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精度等级

   滚珠丝杠副根据使用范围分为定位型(P)和传动型(T)两种。根据精度要求分为7个精度等级,即1、2、3、4、5、7和10级。1级精度最高,依次递减。

标准:C=0
C - 行程补偿值(用户在订货时给定,一般取负值来修正使用误差)
有效行程

Lu=L1-Le

Lu- 有效行程(mm) L1- 丝杠螺纹全长(mm) Le-余程 (mm)(见下表)

公称导航 Pho2.53456810121620
余程 Le10121620243240455060

序号 检验项目 允差
N1
有效行程Lu内的平均行程偏差
(本项仅适用于定位滚珠丝杠副)  
有效行程 (mm) 精度等级
1 2 3 4 5 7 10
大于ep(µm)
 3156 8 12 16 23 - -
3154007 9 13 18 25 - -
400500 8 10 15 20 27 - -
500630 9 11 16 22 30 - -
630800 10 13 18 25 35 - -
8001000 11 15 21 29 40 - -
1000125013 18 24 34 46 - -
12501600 15 21 29 40 54 -  
16002000 18 25 35 48 65 - -
20002500 22 30 41 57 77 - -
25003150 26 36 50 69 93 - -
31504000 32 45 62 86 115 - -
40005000-- 76 110 140 - -
50006300 ---- 170 - -
N2 有效行程Lu 内的平均行程偏差e
(本项仅适用于传动滚珠丝杠副)

注: 1) 行程补偿值c=0
2)V300p 见N4


序号 检验项目 允差
N3
有效行程Lu内的行程变动量Vu
(本项仅适用于定位滚珠丝杠副)  
有效行程 (mm)  (µm)精度等级
大于 12345710
  315 6 8 12 16 23 - -
3154006 9121825- -
400500 7 9131926- -
500630 7 10142029 - -
630800 8 1116 2231 - -
8001000 9 1217 2434- -
10001250 10 14 19 2739 - -
12501600 11 1622 3144 - -
16002000 13 1825 3651 - -
20002500 15 2129 4159 - -
25003150 17 2434 4969 - -
315004000 21 2941 5882 - -
40005000 - - 49 7099 - -
50006300- - - - 119 - -
注:传动滚珠丝杠副的有效行程Lu
行程变动量Vup 一般不检查

序号 检验项目 允差
N4
任意300mm行程内行程变动量 V300
(µm)精度等级
1 2 3 4 5 7 10
V300p(µm)
6 8 12 16 23 52 210
N5
任意2π行程内行程变动量
(本项仅适用于定位滚珠丝杠副)
(µm)精度等级
1 2 3 4 5 7 10
V2πp(µm)
45678--
跳动误差

跳动误差

序号简图 允差
M1
滚珠丝杠外圆直径在长度L5上径
向圆跳动误差t5,用以确定以
AA' 为基准的直线度误差
公称直径d0测量间隔L5精度等级
大于12345710
t5p(μm)适于L5
6128020222528324080
1225160
2550315
50 100 630
100200 1250
长径比L1/d0t5maxp(μm) 适于L1≥4L5
大于
 40 40 45 50 57 64 80 160
406060 67 75 85 96 120 240
6080100 112 125 142 160 200 400
80100160 180 200 225 256 320 640

序号 简图 允差
M2

以AA' 为基准的轴承支轴承颈径
向圆跳动误差t6
公称直径d0测量间隔 L精度等级
大于12345710
t6p(μm)适于L6≤L
6208010111216204063
205012512141620255080
50125200161820263263100
125200315--25324080125
当L6 > L时,t6a≤t6p×L6/L

序号简图允差
M3
轴颈相对于支承轴的颈向圆跳动误差t7
公称直径d0测量间隔 L精度等级
大于12345710
t7p(μm)适于l7≤L
62080566781216
20501256789101620
50125200891011122025
125200315--1214162532
当L7 > L时,t7a≤t7p×L7/L

简图允差
M4
滚珠丝杠轴承支承轴颈肩面对AA'的端面跳动误差t8
公称直径d0精度等级
大于12345710
t8p(μm)
66334455610
6312545566812
125200-66781016

序号简图允差
M5
以AA' 为基准的滚珠螺母安装端面的端面
跳动误差t9
(只适用于预紧式滚珠螺母)
公称直径d0精度等级
大于12345710
t9p(μm)
1632101112141620-
3263121416182025-
63125161820222532-
125250202225283240-
250500--32364050-

序号简图允差
M6
以AA' 为基准的滚珠螺母外径D1的径向圆
跳动误差t9
(只适用于预紧式和旋转的滚珠螺母)
滚珠螺母外径D1精度等级
大于12345710
t10p(μm)
1632101112141620-
3263121416182025-
63125161820222532-
125250202225283240-
250500--32364050-

序号 简图 允差
M7
以AA' 为基准的矩形滚珠螺母定位面
的平行度t11
(只适用于预紧式滚珠螺母)
精度等级
1 2 3 4 5 7 10
t10p(μm)适用于100mm长度
16 18 2022 25 32 -

预紧

    预警是为了消除滚珠丝杠副之轴向间隙和提高刚度,最终是为了达到定位精长驱的需要。预紧的方法有多种,最普遍和最常用的是双螺母结构,见下图:

在两个螺母之间配有垫片来达到预紧,还有一种预紧是在单螺和丝杠之间通过控制中径,并调节增大钢直径,从而实现预紧目的,(见下图)常用于承载不大,预紧载荷小的场合。

当最大轴向工作载荷Fmax能确定时:

Fao= Fmax/3

当最大轴向工作载荷Fmax不能确定时:

Fao=ξCa

Fao -- 预警载荷(KN)
Fmax -- 最大载荷(KN)
ξ -- 预警系数(见下表)
Ca -- 额定动载荷(N)

载荷类型 轻微载荷 轻载荷 中载荷 重载荷
ξ 0.02 0.05 0.07 0.1
预紧螺母 单螺母 双螺母 双螺母 双螺母

有预加载荷滚珠丝杠副(无任何外加载荷下,两端无防尘圈)的空载理论动态预警紧转矩

Tpo=Kp×Fao×Pho/(2π×103)

Tpo--理论动态预紧转矩(Nm)
Kp--预紧螺母内的摩擦系数(0.1~0.3)
Pho--导程(m.m)
Fao--预警载荷(N)

动态预警转矩极限偏差 △Tpp(表)

理论动态预紧转矩Tpo 精度等级
1 2 3 4 5 7 10
大于 Lu/d0≤40 △Tpp (Tpp 的百分数)
0.2 0.4 ±35% ±37% ±40% ±45% ±50% - -
0.4 0.6 ±25% ±32% ±40% ±37% ±40% - -
0.6 1.0 ±25% ±27% ±30% ±32% ±35% ±40% -
1.0 2.5 ±20% ±22% ±25% ±27% ±30% ±35% -
2.5 6.3 ±15% ±17% ±20% ±22% ±25% ±30% -
6.3 1.0 - - ±15% ±17% ±20% ±30% -
  40<Lu/d0≤60 △Tpp (Tpp 的百分数)
0.2 0.4 ±40% ±47% ±50% ±55% ±60% - -
0.4 0.6 ±35% ±36% ±40% ±42% ±45% - -
0.6 1.0 ±30% ±32% ±35% ±37% ±40% ±45% -
1.0 2.5 ±25% ±27% ±30% ±32% ±35% ±40% -
2.5 6.3 ±20% ±22% ±25% ±27% ±30% ±35% -
6.3 10.0 - - ±20% ±22% ±25% ±35% -


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