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ROHM夹具

精密滚珠丝杠副特点及介绍

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刚度

刚度轴向总刚度滚珠丝杠传动系统的刚度受到所有与其相连的部件(如：轴承、支承、螺母座等)的影响。 1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaL Rtot---传动系统轴向总刚度（N/μm） RaL--- 支承轴承刚度（N/μm） Rs--- 丝杠刚度（N/μm） Rnu--- 螺母刚度（N/μm） δ= Fa/Rtot δ--- 轴向弹性变形量（μm） Fa--- 轴向负荷（N）支承刚度支承轴承刚度RaL可从轴承生产厂产品样本中的查出。 RaL=Fa/ δaL RaL---支承轴承刚度（N/μm） Fa --- 轴向负荷（N） δaL --- 支承轴承弹性变形量（μm）（此数据从轴承生产厂家得出）螺母刚度在多数情况下，丝杠刚度Rs 远远小于螺母的刚度Rnu，Rnu一般为Rs的3至5倍。 a、无预加载荷的螺母刚度当检测轴向载荷F等同于额定动载荷Ca的30%时，螺母刚度为系列表中刚度值的80%，若轴向载荷F不同于额定动载荷Ca的30%时，则刚度计算如下： Rnu --- 螺母刚度（N/μm） R --- 系列表中的刚度值（N/μm） F --- 轴向负荷（N） Ca --- 系列表中的额定动载荷 b、有预加载荷的螺母刚度当检测预紧载荷Fao等同于额定动载荷Ca的10%及轴向载荷F为额定动载荷Ca的30%时，螺母刚度为系列表中刚度值的80%，若预紧载荷Fao不同于额定动载荷Ca的10%时，则刚度计算如下： Rnu --- 螺母刚度（N/μm） R --- 系列表中的刚度值（N/μm） Fao --- 轴向负荷（N） Ca --- 系列表中的基本动载荷 δ--- 刚度计算系数 δ=0.1 为垫片式预警、 δ=0.05为增大钢球式预警丝杠刚度丝杠刚度Rs取决于安装支承的形式。 1．一端固定支承的滚珠丝杠 Rs1--- 丝杠刚度（N/μm） d0 ---公称直径（mm） Ls1 ---轴承与螺母的距离（mm） Dw --- 滚珠直径（mm） 2．两端固定支承的滚珠丝杠丝杠的最小刚度Rs2min出现在丝杠中点(Ls2=Ls/2) ，其值为： Rs2 --- 丝杠刚度（N/μm） d0 ---公称直径（mm) Ls --- 轴承之间的距离 Ls2 --- 轴承与螺母的距离 Dw --- 滚珠直径（mm) 一般来说丝杠在使用时，1000mm长的丝杠在每上升1oC就有12μm的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外，还应采用以下措施： * 求出行程补偿值C，取负值补正（可在订货时给定）； * 机械高速运转升温，达到稳定状态后使用； * 丝杠安装时施予预拉载荷； * 使用闭环控制的方式定位。

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